Немецкое König von Böhmen на чешский переводится именно как král český.

Или, скорее, наоборот, "король чешский" переводится на немецкий как König von Böhmen :)

Для чешского уха слово "Богемия" хоть и хорошо известное, но в целом чужое и экзотичное, вроде "Германия" или "Аллемания" для немцев. Оно ВСЕГДА рассматривается, как перевод слова "Čechy" на иностранный язык.

Вот статья в чешской Википедии о Иосифе II: http://cs.wikipedia.org/wiki/Josef_II. Обратите внимание на его титулатуру в начале статьи и над портретом, а в особенности на таблицу в конце статьи, где приводятся его титулы, гербы, а также предшественники и наследники.