Про гребцов элементарно: это уже после римлян было. Мореходство после развала империи опять скатилось в угрозу пиратства, стало небезопасным, страховые премии возросли. Нужно было экономить на всем, на рабочей силе - самое простое.

Там была та же система манориальных наделов, только они были крупнее, акторов было меньше, населения больше (как и сейчас), сквозь пальцы смотрели на отход "свободного" крестьянства.

Отдельно нужно смотреть на докрепостной древнерусский институт холопства и не смешивать его с крепостничеством. В холопы действительно попадали по браку (брак с холопом или холопкой переводил человека в холопы), по наследству (дети холопа сами холопы), за вину (по решению властей) или за долги, но долги эти были не всякого рода, а особые, связанные с поведением самого должника. В холопы нельзя было попасть, разорившись не по своей вине. Еще ключники, формально ключник был холоп исторически, но фактически его положение было лучше многих лично свободных крестьян. Это что-то типа товароведа в советской системе, формально должности низкой, но имевшей значительные неформальные :) привилегии.