Автопилот, продолжение испытаний
Сегодня продолжили испытания автопилота с исправленной ошибкой. После исправления ошибки самолёт начало "колбасить", даже мёртвые петли делал, хотя исправления касались только бокового канала (крен и курс). Смеялись, что летает он неправильно, зато по правильной программе.
В итоге весь лётный день ушёл на подбор нового набора коэффициентов. Зато программа правильная. И это правильно:). Нельзя полагаться на случайно получившееся, мы не сможем им управлять, то есть модернизировать и совершенствовать. Можно работать только с тем, под чем есть теория.
В итоге, как говорили на войне, "положение восстановлено". Надо до Первого мая получить приличный налёт. А затем двигаться дальше к полному комплексу...