Переворачивание в воздухе в Южном полушарии.
Инверсия по-моему есть. В южном полушарии координата Z ортогональной системы координат WGS-84 меняет знак.
Вообще-то существуют системы которые рассчитывают углы тонгажа-крена-рысканья используя последовательность координат ЖПС (например, при обработке изображений снятых камерой установленной на самолете), но это всё НЕ системы управления ЛА в реальном времени, так что насчет того, что самолет реально может перевернуться я сомневаюсь.
Вообще, при переезде из полушария в полушарие очень много ПО глючит, правда в основном из-за неправильного подсчета времени.

Да и я сам раз на экзамене по астронавигации очень сильно затупил на эту тему.