Испытания
Сегодня проводили испытания автопилота. Не ахти...
ДУС рысканья постепенно дрейфует, и его нулевые показания перестают соответствовать нулевой угловой скорости разворота. Самолёт, естественно, летит по кругу, а не по прямой. Корректировать можно от GPS, но хотелось бы быть независимым от помех в таком простом деле, как полёт по прямой.
Завтра полетаем, используя данные о скорости разворота от GPS. Шаг назад. Пока.
Второе огорчительное наблюдение. При порывистом ветре возможны резкие крены самолёта, которые автопилот не успевает выправить. Самолёт опрокидывается. Введём сигнал угловой скорости крена в отклонение элеронов. Скука...