Поэзия -- это такая форма речи... Среди ее характеристик надо бы упомянуть ритмичность и употребление лексики из особого языкового пласта, называемого "поэтический язык". Что такое "поэтический язык" -- это надо писать толстый том. Что это за ритмичность такая -- тоже в двух словах не определишь. Но главная характеристика поэзии, мне кажется, в том, что она может магическим образом влиять на человека, на мир и на высшие сферы.