Рязанское училище Воздушно-десантных войск образован 13 ноября 1918 года на базе первых Рязанских советских пехотных курсов.
В ноябре 1921 года Рязанская пехотная школа за мужество и отвагу личного состава награждается Революционным Красным Знаменем ВЦИК.
12 ноября 1943 года Рязанское пехотное училище в ознаменование 25-й годовщины со дня образования за боевые заслуги перед Родиной и выдающиеся успехи в подготовке офицерских кадров Указом Президиума Верховного Совета СССР было награждено орденом Kрасного Знамени.
22 февраля1968 года в связи с 50-летием Вооруженных Сил СССР училище за большие заслуги в подготовке офицерских кадров вторично награждается орденом Красного Знамени. Ему присваивается почетное наименование «имени Ленинского комсомола». В 1989 году училище за большой вклад в подготовку польских военнослужащих награждено «Командорским крестом ордена заслуги Польской Народной Республики».
Среди выпускников училища много прославленных военачальников, современных военных и политических деятелей: Павел Грачев . бывший министр обороны Российской Федерации, Валерий Востротин . заместитель министра по чрезвычайным ситуациям, Александр Лебедь . бывший губернатор Красноярского края, Евгений Подколзин . бывший командующий ВДВ, Георгий Шпак . бывший командующий ВДВ, Владимир Шаманов . бывший командующий армией, ныне глава администрации Ульяновской области. Александр Колмаков . командующий ВДВ, Войцех Ярузельский . бывший руководитель Польши, Ливан Шарашенидзе . бывший министр обороны Грузии и многие другие.
В 1996 году, учитывая настойчивые просьбы курсантов, было изменено название училища. Оно стало называться «Рязанское высшее воздушно-десантное командное дважды Краснознаменное училище имени генерала армии Маргелова В.Ф.».
Приказом Министра обороны Российской Федерации №417 от 16 сентября1998 года Рязанское высшее воздушно-десантное училище имени генерала армии Маргелова В.Ф. переименовано в Рязанский институт воздушно-десантных войск, а 11 ноября 2002 года Постановлением Правительства Российской Федерации №807 институту было возвращено наименование «имени генерала армии Маргелова В.Ф.».
44 Героя Советского Союза и 63 Героя Российской Федерации являются выпускниками училища.