В 1096 г. 19 июля Русские полки Киевского князя Владимира Мономаха под Переяславлем-Южным разгромили половецкие орды хана Тугоркана.

Из истории Русско-половецкой войны 1092-96 гг

С вокняжением в Киеве Святополка II на Руси началась эпоха правления внуков Ярослава. А правнуки Ярослава поначалу играли роль вспомогательную. Когда же они сменили отцов, Русь оказалась разодранной на уделы и государство уподобилось разлетающейся на куски массивной хрустальной вазе, играми детей сбитой со стола.
Год 1093 был трагичен для Руси. Прослышав о кончине Всеволода, половцы отправили послов к Святополку II. Великий князь, не "здума с болшею дружиною отнею и строя [дядю] своего но светъ створи с пришедшими с нимъ", взял да и посадил послов в погреб. И началась война.
В то время в долине Роси сидели ранее смиренные торки - бывшие тюркские кочевники. На них и напали половцы. Святополк II отправил в степь послов с просьбой о мире, но было поздно. Стали собирать воинов. Князю посоветовали обратиться за помощью к Владимиру II. При этом "смысленыи же глху.... наша земля оскудила есть от ратии. и продажь". Владимир II приехал в Киев и встретился со Святополком II у собора Михаила. Между двоюродными братьями возникла распря. До пригородов столицы ветер доносил пепел и дым горевших в поросье городов. И княжеские мужи обратились к братьям с речью: "По что вы распрю имата межи собою, а погании губять землю Рускую".
Владимир II предлагал заключить со степью мир. Святополк II настаивал на рати. Наконец, из ворот столицы на юг, к Треполю, выехали Святополк II, Владимир II и его родной брат Ростислав Всеволодович. За князьями следовали дружины. Над остроконечными шлемами воинов развевались княжеские стяги.
Русское войско стало на берегу Стугны. Это был второй рубеж обороны Киева. И снова Владимир II, некто Ян и многие иные выступили с предложениями о мире. Киевляне настаивали на сражении. Пожарища, занявшиеся над их усадьбами, требовали отмщения. Русское войско переправилось на правый берег Стугны.
А Стугна "бе бо тогда наводнилася-велми". Русское войско изполчилось. Справа "на десноу стороне" стал Святополк II. Слева стал Владимир II. В центре развернулся полк Ростислава. В боевом порядке русские прошли мимо Треполя и "проидоша валъ" [змиев] увидели половцев. "Нашимъ же ставшимъ межи валома. и поставиша стяги своя и изи-доша стрилци из валу. и Половци пришедшие к валови". Началось сражение. Прежде всего половцы ударили по войнам Святополка II "и възломиша полкъ его". Люди побежали, и последним обратил коня на север Святополк II. Половцы навалились на полк Владимира II. Скоро воины побежали к берегу Стугны. На переправе Ростислав Всеволодович, облаченный в тяжелую кольчугу, стал тонуть. Владимир II хотел подхватить младшего брата, да едва сам не ушел под воду. Скоро вода скрыла Ростислава. Владимир II, перебравшись на левый берег Стугны, с немногими боярами и дружинниками достиг Днепра, переправился на его левый берег и поехал в Чернигов "печаленъ велми".
Святополк II с поля битвы примчался в Треполь и до вечера скрывался за его стенами. Ночью князь приехал в Киев.
Половцы разделились. Часть отошла на юг и осадила город Торческ, отведя от него воду, а часть пустилась к северу завоевывать пригороды Киева. Несчастная для Руси битва произошла 26 мая 1093 г.
Тело Ростислава Всеволодовича из вод Стугны достали, привезли в Киев и упокоили в Софии, рядом с могилой отца.
23 июля 1093 г. под Киевом половцам дали еще одно сражение. Жители столицы не могли спокойно взирать с крепостных стен, как от Вышгорода на севере до Белгорода и Василева на юге поднимались дымы пожарищ. Святополк II "вынииде на Желяню", и началась битва, более несчастная для Руси, нежели произошедшая под Треполем. Торческ, потеряв надежду на помощь, сдался. Его население половцы увели в степь, а город сожгли.
1 октября 1093 г. скончался Ростислав Мстиславович, родной племянник Святополка II. Таким недобрым оказалось начало княжения Святополка II. Недобрым было и его окончание.
19 июля 1096 г. произошло сражение русской дружины под командованием князей Святополка Изяславича и Владимира Мономаха с половецким войском под командованием хана Тугоркана на реке Трубеж.
Половцы осадили Переяслав, надеясь на легкую добычу. Но вскоре на помощь осажденным неожиданно для половецкого войска подошли полки Святополка и Владимира Мономаха. Они стремительно перешли вброд речку Трубеж и атаковали войско Тугоркана. Не успев построиться для боя, оно потерпело сокрушительное поражение.
Во время преследования многие половецкие воины были перебиты, в том числе хан Тугоркан (тесть Святополка) вместе с сыном и другими знатными военачальниками. Разгромив Тугоркана, Святополк с Владимиром Мономахом переправились на правый берег Днепра и заставили бежать осаждавшее Киев войско другого половецкого хана, Боняка. После этих успехов русских к Владимиру Мономаху начали приходить на службу торки и другие пограничные степные племена.