В конце XVIII века датский учёный Христиан Кратценштейн создал модель речевого тракта человека, способную произносить пять долгих гласных звуков (а, э, и, о, у). Модель представляла собой систему акустических резонаторов различной формы, издававших гласные звуки при помощи вибрирующих язычков, возбуждаемых воздушным потоком. В 1778 австрийский учёный Вольфганг фон Кампелен дополнил модель Кратценштейна моделями языка и губ и представил акустическо-механическую говорящую машину, способную воспроизводить определенные звуки и их комбинации. Шипящие и свистящие выдувались с помощью специального меха с ручным управлением. В 1837 учёный Чарльз Уитстоун представил улучшенный вариант машины, способный воспроизводить гласные и большинство согласных звуков. А в 1846 году Джезеф Фабер продемонстрировал свой говорящий орган Euphonia, в котором была реализована попытка синтезирования не только речи, но и пения.

В 2005 году японские ученые из лаборатории Таканиси университета Васеда разработали антропоморфическую модели говорящего робота — Waseda Talker No.5 — которая имеет весь набор речевых инструментов: легкие, гортань, мягкое нёбо, язык, зубы, губы и пр. На их страничке можно ознакомиться с более подробной информацией, в том числе фотографиями и видеозаписями.

Источник: Википедия

А вот и сам антропоморфный говорящий робот:

Разговаривает почему-то голосом Ельцина.