Кое что о титулах
Все историки это знают, но ни в одной книге об этом не пишут. Похоже на сговор.

Принятие Иоанном IV царского титула являлось юридическим провозглашением Русской империи, поскольку царский титул (цесарь) это титул равнозначный императорскому (современники данный факт прекрасно понимали). Так к примеру русские этим титулом титуловали императора Священной Римской империи. И от СРИ же прозвучало наибольшее непринятие царского титула в русском государстве, что естественно связано с тем что принятие царского титула мгновенно делегитимизировало СРИ как самозванную империю и восстанавливало империю истинного Рима.

Поэтому принятие Петром I императорского титула означало не что иное как переименование уже имевшегося у Петра титула на западноевропейский манер. В целом, это было даже полезно, так как к этому времени стараниями Европейской пропаганды, царский титул был приравнен не к императорскому а к королевскому, что существенно понижало его международный престиж (совершенно не влияя на смысл и юридическое содержание). Так завершилась история с юридическим оформлением статуса Римской империи в России. Впрочем, к тому времени этот факт уже никого не интересовал - наступала светская эпоха дескарализации священных символов.

p.s. В России XIX века уже не понимали что к чему и наивно следуя западным учителям считали царский титул ровней королевскому. Отсюда идет провозглашение Царства Польского в унии с Российской империей. Поляки должны быть бесконечно благодарны русским - именно при них, завоевавший Польшу русский монарх, провозгласил это государство империей, без каких либо к тому оснований. Польская империя, а, каково?!!!