Оговорюсь, что не ручаюсь за достоверность относительно церковного происхождения. Сорока на хвосте принесла. Очень может быть что просто от "крыльев".
Точно знаю, что в Бархатной книге эта фамилия есть, есть соотвественно и гербишко какой-никакой. Но те, что жили в нашей "девятиэтажке" к дворянству по стороне Крыловых отношения не имели. Тоже совершенно простые люди.