Николай II практически не жил в Зимнем. Он ездил туда из Царского, где проводил большую часть времени. Не могу судить о его отце, просто не знаю. До Александра II были пешие прогулки, говорят, что 14-ого декабря 1825-ого года император именно так и прогуливался. Об этом пишет Ключевский.