о, да, помню эту песню. в пионерлагере под неё смены начинались и флаг выносили.

я хорошо помню следующее:

Кто шагает дружно в ряд?
Пионерский наш отряд!
Сильные, смелые.
Ловкие, умелые.
Ты шагай, не отставай,
Громко песню запевай.
***
Кто идет? Мы идем!
Кто поет? Мы поем!
Кто шагает дружно в ряд? - Пионерский наш отряд!
Дружные, веселые, всегда мы тут как тут-
Пионеры ленинцы, ленинцы идут!
Будь готов - всегда готов!
Будь здоров - всегда здоров!
Мы ребята молодцы, пионеры-ленинцы! :-)