Конечно же. Бардак... Бордель... Именно что публичный дом. Неразбериха, бесхозяйственность, скандалы с участием проституток и "гостей", отчего и смысл уничижительный.
Меня старый поэт Семен Липкин однажды угостил гениальной пословицей.
"Главное в жизни, Женя,- сказал он мне. - Не путать бардак с синагогой".
А КАВАРДАК вещь честная. Вот смотрите:

Кавардак слово тюркского происхождения. Издавна у турок : кавурдак - жаркое. у киргизов - куурдак - жаркое., у казахов - куырдак -тоже жаркое. У русских с 1623 года - рыбачья пшенная каша с рыбой (Поволжье). В Туле - род окрошки. Позже произошла трансформация значения слова и кавардак - означало беспорядок в желудке, животе с ворчанием и т.д. Затем слово трансформировалось в усиленный беспорядок вообще (у русских). У болгар, украинцев, поляков - употребляется в значении "род кушанья". (Этимологический словарь, Бояркина А.И.).