Ок, ок.
(а) я больше не специалист по айкидо, а самбо-дзюдо-джиуджист, а на самом деле человек с советским естественнонаучным (физика) образованием, который задумался что почему и как должно работать, с точки зрения простых принципов механики.
(б) нашел я вас путями ведомыми - мы давно жж-знакомы под другим моим ником
(в) Синхронный вход в айкидо называется "ирими", но сегодня айкидо выродилось.
И простые те принципы, которые я растолковывал в постах по ссылкам ни хрена не понимают ни айкидовчеги, ни тем более дубоголовые драчуны восточных наклонностей. Им некогда, они набивают голову, об кирпичные стены.

А зря. Я возился с пробами, пониманиями и (пере)конструированием приемов чтобы они соответствовали "наказанию в ритм на раз" и другим всяким принципам довольно долго, и оно работает.

А не встречались ли вы с такой организацией, называемой "Тропа" (или Тропа Троянова)? Они таким вещам уделяют внимание, и мастера действительно много удивительного умеют. Я сам видел.