И стоя на обочине- кланяться
В новой редакции ПДД также уточнена формулировка по вопросу пешеходов и машин со спецсигналами. Пешеход при приближении машин с включенным проблесковым маяком синего или красного цвета и специальным звуковым сигналом обязан воздержаться от перехода проезжей части, а пешеходы, находящиеся на ней, должны незамедлительно освободить проезжую часть. [1]

Уступить дорогу они и раньше были обязаны. Теперь их обязывают освободить дорогу, вне зависимости от их возможности это сделать. Даже для аварийного транспортного средства есть возможность не освобождать дорогу - выставляется аварийный знак.
Речь идет о том, что исключается даже теоретическая возможность ответственности за наезд. [2]