Про пункт номер один -- святая правда. Это подтверждено опытным путём. Можешь и сам его проделать. Для опыта нужно, как минимум, два человека. Для пущей наглядности выезжаешь не в лес, а в поле. Завязываешь глаза подопытному бипедальному кролику и просишь идти его в поле прямо. Через десятки метров в его траектории движения обязательно появится кривизна влево (если ведущая нога правая) или кривизна вправо (если ведущая нога левая).