Так же, как научиться ходить, не зная анатомии.
Помнишь басню о сороканожке, которую спросили, как это она соображает, какую ногу за какой ставить?

Естественные языки тем и отличаются от формальных, что они изучаются посредством подражания, на опыте. Есть люди, которые вообще правил не знают, а говорить, читать и писать умеют очень хорошо. А вот знание формальных языков - это именно знание правил.