упражнения в формализме
Тут всё упирается в терминологию. Причём, три раза: что есть
1) Идея? - Гипотеза ли это? Или это высказанная гипотеза? Остаётся ли идея идеей после того, как станет фактом?
2) Унижение? - Во первых, понятие субъективное, а во вторых, непонятно, унижен ли человек, униженный "за глаза".
3) Человек, собственно? - Является ли человеком, в данном контексте, душевно больной, фанатик, или просто дурак?

При определённом сочитании интерпритаций унизить может любая идея.

В контексте же вашего поста
"Не существует идеи, ради которой стоило бы унизить хотя бы одного человека."
пожалуй, следует читать как,
"В рамках конструктивной полемики, не следует унижать собеседника, в котором вы заинтересованны. Иначе..."