новому коду поебать на скорость (хоть до солнца на предячьей тяге, лишь бы float не переполнился), он умеет адаптироваться к frame time, и полностью трёхмерный (хоть на демо этого и не видно), что обозначает бесплатный слайд по наклонным полам.
пока что он не интегрирован в двигатель, но это уже мелочи: он обкатан на реальной геометрии, и отлично работает.