Фибро гастро скопия. Когда зондом в желудок лезут. На зонде - камера. В общем, съемки "дом-2" в отдельно взятом организме:) По понятным причинам процедура требует защиты хрупкой аппаратуры от зубов исследуемого. Для чего используется девайс, похожий на картинку, только менее гламурный, конечно:)