наверное, никто
ибо тезис ошибочен.
Зайчик идет "от сердца", а Ефремов - "от ума".
Общество Ефремова расписано в его книгах достаточно глубоко и детально (почти до уровня рабочих чертежей) - и с Зайчиковским "все люди - братья и пусть всем им будет хорошо, а как - неважно" оно ни разу не пересекается.
Настоящим приквелом к Ефремову являются Обездоленные (Dispossesed) У. ле Гуин - ну и кое-что из Дорсайской саги Г.Диксона.

WBR - Andrew
P.S. Хотя люблю я их обоих... Но за разное.