Ланкарическая космогония трактует Землю (локу Юдоль) не как "срединный мир",
а как Последний Мир, Третий.
Так героичнее звучит и эпичнее и демоничнее
- "Мы, люди, живём в Последнем из миров..." или -
"мы, обитатели Последнего Мира..." и тд.
А "средний мир" это как-то негероично и скучновато, как по мне.