VPN между двух сетей за NAT
Добрый день, хотел уточнить, что я все понимаю правильно.

Дано: две локальные сети сидящие за NAT, причем с динамическими IP и вдобавок к настройкам этих железок у меня нет доступа.

сеть1 - NAT - Интернет - NAT -сеть2

Надо связать эти сетки, чтоб компьютеры внутри могли при необходимости друг друга видеть.
Если бы с одного из концов был бы нормальный IP можно поднять любой VPN и не парится.

Как я понимаю, для решения задачи надо создать VPN сервер с белым IP где-то в инете и чтоб к нему подключались компьютеры из первой и второй сети, когда им надо видеть друг друга? Такой сервер с белым IP в доступе есть, под centos. Но сходу не совсем понятно, как настроить какой-нибудь PPTP, чтоб подключившиеся по VPN видели друг-друга, но не лезли на сервер.

Что-то сходу не нашел описаний способов решения такой задачи.
Направьте в правильную сторону?

PS. или может есть в инете сервисы, предоставляющие такую услугу за малый прайс/бесплатно?