Два роутера, автопереключение
Бытовуха, видимо, но туплю.

Имеется 2 роутера, допустим, 192.168.0.1 и 192.168.1.1. Дефолтные маршруты настроены через один из них. Надо организовать какой-то спин, который при недоступности, скажем, "чего-то", переключал бы их на другой. И так по кругу.

Теоретически понятно какой велосипед нарисуется, но может есть готовые решения?

Да, и статические маршруты, которые уже прописаны, менять при этом не нужно.