разные малинки
разные разберри пи сделаны на базе разных SoC. в разных SoC типично есть настройки чтоб чуть ли не по любому событию на любой ноге возникло аппаратное прерывание, есть настройки куда это замапить - на аппаратную реализацию какого-нибудь уарт/и2ц/спи/итп, или тупо пробросить в ядро события на линиях. есть уже куча стандартных драйверов типа энкодера или кнопки поверх этого.

собственно вопрос, а почему при беглом гуглении лезет какая-то лютая дичь с подделками под ардуину, с трэшем на питоне итп? почему в выдаче примерно нет настроек девайс-трии для настройки всего этого как Стандартного Тупого Быстрого Надёжного ещё раз Стандартного устройства типа Стандартного Энкодера? Почему вместо этого лезет трэш, который уже 12.34 месяцев неактуален по пичине обновления половины использованных интерфейсов с переобуванием API?