разные малинки, device tree, параметры
как передать параметры к определенному .dtb/.dtbo?
как посмотреть, какие именно параметры в принципе понимает некий определенный .dtb/.dtbo?

dtoverlay=gpio-key,gpio=27,active_low=1,gpio_pull=up,keycode=113
dtoverlay=rotary-encoder,pin_a=17,pin_b=18,relative_axis=1

вот эти вот все gpio=, active_low=, relative_axis= - их как можно узнать имея под рукой соответствующий файл типа gpio-key.dtbo, rotary-encoder.dtbo ?