Леонид Каганов

ServoLLeo для ESP8266/Arduino
это перепост заметки, оригинал находится на моем сайте: http://lleo.me/dnevnik/2018/07/29.html

Довел до ума стандартную библиотеку Servo.h, которая управляет сервоприводами, она не умела регулировать скорость движения сервомоторов. От того Женечка паниковала, махала руками и раскачивалась.

Там сложный балдеж с двумя таймерами, библиотека генерирует импульсы по таймерам сама. Это мне не очень нравилось — в ESP8266 есть и свой генератор импульсов — AnalogWrite() для цифровых пинов генерирует ШИМ-подобный сигнал определенной частоты (сервоприводам нужно обычно 60Гц) с указанной скважностью импульса. Я поиграл с ним, но там другая проблема — все равно надо какие-то таймеры заводить, но даже с ними сложно плавно регулировать, серва движется скачками.
( Read more... )