В моём понимании два человека могут считать друг друга близкими - только если у них есть некоторый набор взаимных "должен". Это необходимое а не достаточное условие.
Потому что там, где "я тебе ничего не должен и в любой момент могу пожертвовать тобой ради своих интересов" - близости нет и быть не может. По определению.

Конкретный набор, конечно же, очень разным бывает. И конечно же не устанавливается в одностороннем порядке.