СССР боролся с тоталитаризмом в Прибалтике за демократию
Небольшая историческая справка.

В конце сентября 1939 года [прибалтийские] республики практически одновременно заключили с СССР так называемые договоры о взаимопомощи, которые предусматривали создание на территории Латвии, Литвы и Эстонии военных баз и размещение на них советских войск (по 25000 человек в Латвии и Эстонии, 20000 — в Литве)… В середине июня 1940 года Сталин, обвинив руководство республик в росте «прогерманских настроений» , потребовал увеличения численности советских войск и формирования новых правительств, которые «могли бы обеспечить выполнение договоров о взаимной помощи». Ультиматум был принят (а что еще оставалось делать?), и 14—15 июля в Латвии, Литве и Эстонии состоялись парламентские выборы. Причем 15 июля на территории республик были введены новые части Красной армии, которые заняли все важные стратегические объекты. Победу одержали, как и следовало ожидать, представители коммунистических партий… По мнению историка Олега Ржешевского, признать их фальсифицированными мешают два обстоятельства. Во-первых, итоги выборов были признаны правительствами 19 стран. Во-вторых, сами выборы оказались возможны только благодаря военному давлению СССР. Например, в Литве после переворота 17 декабря 1926 года, совершенного президентом Антанасом Сметоной и членами Литовского союза таутининков (националистов), был установлен режим военной диктатуры. В Эстонии переворот произошел 12 марта 1934 года, в Латвии — 15 мая того же года. Во всех странах были распущены парламенты и запрещены все политические партии… (Тихомиров В. Маленькие и негордые // Огонек (Москва). 16.05.2005. № 20. C. 28—30).

При этом сначала были образованы Советские Социалистические республики (все три — 21.07.1940), и только затем они вошли в состав СССР (Литовская ССР 03.08.1940, Эстонская ССР 6.08.1940; Латвийская СССР 05.08.1940).

Так что с точки зрения процедуры ни о какой «оккупации» или «аннексии» речи, конечно, быть не может.