Также надо отметить что у глагола lopen два значения. Первое это ходить. Второе от глагола hardlopen (спортивно бежать). Также учтите, что глагол zwemmen (плавать) нельзя употреблять, когда плывешь на корабле или на другом объекте: только живой объект сам по себе. Для кораблей есть глагол varen

Например:

We zijn naar het strand gelopen. — Мы сходили на пляж (есть указание, куда).
We hebben niet gefietst, maar gelopen. — Мы не ездили на велосипеде, а ходили пешком.