А может, все-таки, прЕбудет? Или имеется в виду, что дискурс должен прибыть одновременно с другом туда, куда друг от тебя отправляется?

И это тоже. Здесь имелась в виду вариативность понимания, а так как "пребудет" в данном контексте очевидно, для создания вариативности было решено написать "прибудет". С дискурсом-то уж точно ничего не случится и если дискурс удачно доберется до пункта назначения, то благополучие будет сопутствовать и друзьям :)