Не знал о такой молитве. Мне это очень близко...

Давайте поставим вопрос иначе. На земле обитает много видов. Человек - один из видов, только один из. Мы привыкли к тому, что наука да и религиозное знание тоже, фиксируют слепок мира, полученный умом одного единственного вида. Того, который в космос летал и Бога не видел. Который ходит верой, а не вИдением. А что, если иные виды обладают иным знанием, или лучше сказать другим мироотношением?

Тогда может быть и особая посмертная судьба животных! Прот. А. Мень считал, что души умерших животных безсмертны, только не персональны, но как бы сливаются в душу их вида (в одну большую собаку, большую кошку, если говорить детским языком).

А средневековые авторы просто постулировали различия между человеком и другими видами. То, что им казалось исключительностью человека, это - просто различия.