Встать на четвереньки
     Мне иногда трудно описать, что мы делаем для  реабилитции Арины, не все упражнения, это готовые решения. На сайте ЛВ нашла топ про то, как вставать на четвереньки. Мы частично делали это все также делали, что написали девочки. Поэтому привожу сжатый топ "как вставать на четвереньки". Может кому и пригодится". Нас в санатории "Саулюте" хорошо научили.
Но все что делаем, надо делать постоянно.  
 
"......Мы учились на валике. Валик сделала так : две бутылки воды нераспечатанных сцепила друг с другом скотчем так, чтобы получился длинный валик.
Затем плотно обмотала его одеялом тем, которым не пользуемся (можно шерстяным) и обшила сверху тканью. Валик должен быть плотным,т.к. сидели мы на нем вдвоем и достаточно длинным, чтобы уместиться вдвоем и оставалось место для упражнений вперед руками.
Высота валика должна быть такой, чтобы согнутая ножка ребенка плотно,
всей стопой, опиралась об пол.
Далее делали разные упражнения сидя на валике (наклоны руками вперед, повороты в стороны, перенос ноги с одной стороны валика на другую,перенос тяжести с одной стопы на другую), далее для четверенек ставила ребенка поперек валика и также упражнения (покачивание вперед так, чтобы была опора на раскрытые ладошки двумя руками одновременно и поочередно, покачивание ребенка назад так, чтобы натренировать опору на колени, покачивание вперед ,держа ребенка за обе ноги для тренировки мышц спины, поочередное сгибание ног как при ползании так, чтобы коленом ребенок чувствовал опору о валик).
Вот такими простыми, но ежедневными упражнениями поставили ребенка на четвереньки. 
Силу в руках можно развить такими упражнениями : опять же ребенка ставим поперек валика, держим его за обе ноги, вынуждая опираться на руки; переносим вес с одной руки на другую, чтобы он поочередно опирался то на одну руку, то на другую;
в этой же позе просим ребенка достать какую-либо игрушку то правой, то левой рукой,т.е. одной рукой он тянется за игрушкой, а другой рукой опирается о пол.
А  также : ставим валик вдоль и садимся на него, посадив впереди себя ребенка.
Ножками ребенок должен опираться о пол всей стопой.
Затем наклоняемся вместе с ребенком вперед руками, как бы обнимая валик, а вот встать, принять исходное положение ребенок должен сам ,опираясь ручками о валик.

Еще способ: только вместо двух бутылок воды - метр пластиковой трубы для канализации диаметром 15см, а все остальное один к одному.

 
Здесь вложено видео, там есть упражнения (реабилитации Маши..)