Я про патентование посмотрю, напишу немного позже.

Но заказываете фактически (по понятиям :) ПО вы, правильно?
Можно реализовать такую схему. Вы заказываете в ЗАО разработку ПО в соответствии с авторским договором. По нему ЗАО становится автором, а вы себе забираете имущественные права. В принципе, реализуема схема, где вы будете вместе с ЗАО выступать со-автором, но если вас в основом интересует доход, то авторское право не важно.
В уплату за создание ПО и передачу в вашу собственность исключительных имущественных прав вы обязуетесь предоставить ЗАО эксклюзивное (вряд ли они согласятся на не эксклюзив) право (в соответствии с лицензионным соглашением) на определенный срок использовать ваше ПО, с отчислениями вам определенного процента прибыли в течение какого-то времени.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Умно.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Должен же я чем то питаться :)

(Reply to this) (Parent)