Ну , не совсем так.
Процентов на 90 - правильно делали.
Оставшиеся 10%% это те вещи, что не пускали по идеологическим соображениям. Соображения эти могли быть весьма причудливыми (чего стоит хотя бы запрет на печать 2-й части "Одиссея 2001го года" из-за того, что фамилии советских космонавтов по воле Кларка были такими же как у диссидентов), или вот "Скотский уголок" (ака "Скотный двор" Оруэлла") - тоже стоило бы издать.
Но в целом согласен - цензура выполняла роль фаервола, ограждая нас от безумного количества мусора (как внешнего, так и внутреннего). А то что срабатывания защитного механизма были иногда ошибочными или правила защиты были не всегда корректными - ну что же - идеальных вещей нет. :)

PS но все же была и обратная сторона : думалось : "Вот, если то, что мы читаем такое здоровское, то скрывают от нас наверняка такие же (или еще более) офигенные вещи!". Разочарование было огромным.