Проблема, что HP иногда и не PCL. Старый DeskJet, например -- все свое. Обычно, если PCL то где-то в тех описании (возможно на сайте HP) это сказано. Если PCL -- можно ставить старый PCL.
(Про HP LJ 4L точно знаю, что он PCL).
Можно попробовать. В крайнем случае бумаги напачкает, но не сломается.

Я знаком с этим, поскольку под Линухом нет обычно новых драйверов, но именно для HP всегда удается подобрать нечто из старых.