Ошибаетесь, сейчас суды делают это очень охотно. А неустойчовость психики, да даже элементарную нарвственную нечистоплотность - доказать невероятно трудно. Потому что отец, отсуживающий детей у жены с целью жене навредить, уж будьте покойны, обзаведётся свителеями своей чистоты и её ужасности как мамы.