> если человеку внушать, что говорить "Я делаю так, потому что я так
> хочу" - это плохо, а надо говорить "я должен"

Так ведь чем и почему это внушают? Ты же верно сказал - потому что эгоизм осуждается. Т.е. вот это «надо говорить "я должен"» - это не этическая установка, а меркантильная. Если я буду говорить "я хочу" - меня будут считать эгоистом. Меня будут осуждать и возможно даже избегать. Это для меня плохо (не в этическом смысле плохо, а в меркантильном). Поэтому я буду говорить "я должен", чтобы меня считали альтруистом. Тогда меня будут хвалить и возможно даже чем-нибудь одаривать. Это для меня будет хорошо.

А если бы это "плохо" было этическим, то картина была бы совсем иной.