Тряпочкой для очков. Только не дыши туда, а то может запотеть внутренняя оптика объектива -- будет плохо (сам проверил ненароком как-то раз Ж:). Смочи половину тряпочки водой и протри, потом вытри насухо второй половиной.

Если всё совсем плохо, то продаются специальные наборы по уходу за оптикой -- можно поискать в фотомагази нах.

Салфетками для чистки оптики. Или купить маленький Lenspen. И то, и другое продается в "Ярких мирах".