Измерение времени — не цель, а критерий отбора. В природе отсеивались варианты, которые не приспособлены к среде, в модели неприспособленность определяли по параметру неумения измерять время.

В чём особая когерентность глистов/тараканов с миром? Не вижу таковой. Высоких целей существования — тоже, это тупиковая ветвь эволюции (равно, кстати, как и членистоногие, они уже остаются более или менее неизменными сотни миллионов лет, ограничиваясь мелкими модификациями, вроде защитной окраски или выработки яда; происшедшие от тех же кольчатых червей хордовые эволюционировали в рыб, амфибий, рептилий и млекопитающих за это время). Зато приспособленность к избранной ими экологической нише огромна. Вермокс и иные глистогонные существуют недавно, равно как и инсектициды, и повлиять на эволюцию плоских и круглых червей, а также насекомых не успели. А до изобретения лекарств и дуста они были практически неистребимыми.