Лошадь гораздо дороже в эксплуатации, чем человек.
1) К лошади нужен ещё и человек, возчик. Сама она баржу тянуть не будет. Её нужно на привалах чистить, поить, кормить, распрягать/запрягать, укрывать от непогоды. Лошадь нужно регулярно перековывать. В общем за ней нужно ухаживать, а для этого нужны люди и инфраструктура. При этом потребное количество людей уменьшится не сильно, а их квалификация и значит оплата возрастет.
2) Лошадь сильнее человека, но гораздо менее вынослива. Причем если пытаться её "выжать досуха", она загибается довольно быстро. Подробности Вы можете найти в уставах кавалерии. Довольно много на эту тему писал hvac@lj. Достаточно сказать, что для длинных переходов кавалерия превосходит в скорости пехоту весьма незначительно, если вообще превосходит. А галопом лошадь может скакать, без последствий для себя, буквально несколько километров. У лошади гораздо хуже "проходимость".
3) Лошади дОроги. Недаром старинные названия аристократии во многих странах значат просто "всадник" (кавалер).
4) В условиях города, по ровной дороги, в пределах городской инфраструктуры и, характерной для городов или густонаселенных местностей, относительной дороговизны человеческого труда — лошадь может быть выгоднее. Для длинных переходов по буеракам — нет.