Делаем контур управления электродвигателем с заданием тока

Постановка задачи

Это вторая, итоговая статья. Напоминаю цель: есть двигатель постоянного тока. Задача — разработать, собрать и протестировать устройство, позволяющиее реализовать контур управления с заданием тока применительно к этому двигателю. Желаемое время переходного процесса на застопоренном двигателе (без противо-ЭДС) — не более 10мс.

Текст разбит на две статьи:

1. Измерение сопротивления и индуктивности двигателя
2. Разработка управляющего контура

Напоминаю, как выглядит макет управляющего железа:

Читать дальше →