Давайте наконец-то поймем кватернионы (объясняю суть, +видеоурок) В данной работе я предлагаю попробовать понять как действуют кватернионы. Шаг за шагом, начиная с простой очевидной геометрии, без гэпов в духе: "вот вам готовый математический объект, пользуйтесь".
Кватернионы - прекрасный инструмент описания поворотов в трехмерном пространстве. По сравнению с описанием поворотов матрицами, кватернионы обладают несколькими весомыми преимуществами:
• численная устойчивость;
• возможность интерполяции;
• легкость выделения оси и угла поворота из заданного кватернионного представления.
Но многих кватернионы пугают своей непонятностью, неочевидностью.
Давайте исправлять ситуацию!
Смелее!! :)