Все статьи подряд / Математика / Хабр's Journal
 
[Most Recent Entries] [Calendar View]

Friday, October 6th, 2023

    Time Event
    7:55a
    Elementary Geometric Reduction

    Проблема

    Если человек не знает математику на уровне высшей школы, то бывает очень трудно разобраться, что означает то или иное выражение, записанное в математической нотации.

    Стандартное решение этой проблемы - изучение математики.

    Есть прекрасные курсы, упрощающие эту задачу. Начиная с Khan Academy, и многие другие.

    Однако всё равно процесс должен был бы занять годы, чтобы начать ориентироваться в этом уверенно.

    Кроме того, даже при творческой подаче материала, базовый подход остается в целом прежним: есть математическая нотация, и, подобно музыкальным нотам, нужно выработать автоматический навык ее чтения.

    И хочется посмотреть на проблему out of the box, и подумать, а нет ли возможности реализовать инструмент, который бы упрощал этот процесс и позволял сделать его комфортнее и быстрее.

    Читать далее
    8:58a
    Калибровка магнитометра: через вращения к компасу

    Многим сервисам критически важно иметь информацию о местонахождении подключенных устройств. Кикшеринг — не исключение. Нам в Whoosh нужно отслеживать каждый отдельно взятый самокат в каждый отдельно взятый момент времени. Поэтому все наши самокаты оснащены навигационным приемником, или как его еще называют, GNSS модулем. Однако, технология спутниковой навигации, несмотря на свою чрезвычайную популярность обладает и рядом недостатков. Например, навигационный приемник относительно легко сбить с толку, то есть заглушить или исказить принимаемый им сигнал. В результате, получаемое пользователем местоположение не будет иметь ничего общего с действительностью. И бороться с этим достаточно сложно. Поэтому на помощь спутниковой навигации приходят другие, альтернативные способы определения местоположения, такие как инерциальные навигационные системы (ИНС), определение местоположения по базовым станциям и WiFi точкам и т.д.

    И сегодня мы поговорим об ИНС, а точнее об одном из необходимых элементов подобных систем — магнитометре, а еще точнее о том, как его калибровать.

    Читать далее

    << Previous Day 2023/10/06
    [Calendar]
    Next Day >>

Все статьи подряд / Математика / Хабр   About LJ.Rossia.org