Новая версия регулятора для бормашинок, с поддержкой оборотов

Вышла новая версия прошивки и плат регулятора для бормашинок, который позволяет простой заменой электроники стабилизировать обороты под нагрузкой.

Те, кто пользуются сетевыми бормашинками, знают что на низких оборотах они совсем «не тянут». Поэтому на замену стандартного регулятора был разработан «валшэбный», который умеет определять скорость через противоЭДС. То есть не нужно устанавливать датчик оборотов - просто меняем плату и всё.

Что нового:

• Разведены платы под новые модели бормашинок (старые хильды уже не выпускают)
• Односторонний монтаж SMD (проще собирать)
• ADRC-control вместо PID (намного лучше отрабатывает всякие неравномерности характеристик)
• Улучшена калибровка

Несмотря на кажущуюся сложность, регулятор относительно прост для повторения. Платы и детали заказываются в полтора клика через EasyEDA, остается только собрать и прошить по USB.

Кому интересно - в документации расписана вся математика.

 speed control, stm32