Из Хаецкой читал только "Меч и радугу", "Вавилонские хроники" и "Мракобеса", но все три книжки были на голову выше любой книги Еськова или тем более Перумова, на мой взгляд. Бёзотносительно личных качеств, Хаецкая просто ощутимо бодрее пишет, не многословно и не занудно. Особого акцента на "отношениях" я там не заметил, кстати.