А какой удачный?

Сложных понятий (таких, у которых длинные и непонятные
определения) математики как раз стараются избегать.
(Есть, конечно, примеры — триангулированные категории, например, но как раз сейчас в этой области идёт масштабная
перестройка, и я думаю, что в итоге всё упростится.)

Другой вопрос — понятия на низком и высоком уровне абстракции.

Но если понятие находится на высоком уровне абстракции,
это вовсе не значит, что оно сложное — просто до него надо дольше добираться.
Если все предыдущие уровни усвоены хорошо, то никаких трудностей не возникнет.