Все более чем конкретно описано: и то, что кот поутру пришел поспать к хозяйке, и то, что коту дали пинка, и то, что кот, как и хозяйка, были шокированы подобным поведением. Здесь больше конкретики и не нужно, иначе бы описание фактов превратилось бы в пережевание.
Ситуацию с вами только полный балбес опишет иначе, особенно учитывая то, что у вас на руках - ребенок.
У меня была недавно ситуация. Возвращался в спальню, нес в постель поднос с завтраком. Кот путался под ногами, на подносе - чашки с горячим какао.
Аккуратно, слегка подвинул ногой кота - под бок, нежно. Кот ушел, я продолжил пусть к постели.
Если бы находился не в своей спальне, а в чужой, попросил бы девушку: "Кот мешает мне пройти, можешь забрать ее"?
И все, никаких проблем.