теорема Рашевского --- Чжоу не имеет ровно никакого отношения к механике
что такое "уравнения Эйлера --- Лагранжа" я, например, не знаю, и
не очень стремлюсь к этому

в целом - изучение механики в том формате, в котором это делается
на мехмате ("три рейки соединены в шасси, по ним с
постоянной скоростью ездит закрепленный
шарнир, к которому прикреплен другой шарнир, соединенный
эластичным жгутом с первой
рейкой, написать уравнения движения груза в поле тяжести,
свободно соединенного с третьим шарниром, укрепленным
на этой конструкции посредством эластичного жгута
и свободно вращающейся рейки"), равнозначно изучению
"истории кпсс", но более утомительно

образчик того, что считается на мехмате "механикой":
http://exir.ru/ebooks/Yablonskij-1985.djvu
http://moss.phys.msu.ru/materials/teach/Rusakov_Mechanics_Tasks.pdf

преподаватели механики идут нахуй строем